庫伯勒增量型編碼器庫伯勒編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。
按照庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式庫伯勒編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。
庫伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著(zhù)的區別：在增量庫伯勒編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而型庫伯勒編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，型庫伯勒編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量庫伯勒編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
現在庫伯勒編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型庫伯勒編碼器、機床庫伯勒編碼器、伺服電機型庫伯勒編碼器等，并且庫伯勒編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
KUBLER庫伯勒增量型編碼器*
庫伯勒編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
庫伯勒增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式庫伯勒編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
庫伯勒編碼器旋轉增量式庫伯勒編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當庫伯勒編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，庫伯勒編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，庫伯勒編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，庫伯勒編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
KUBLER庫伯勒增量型編碼器*
由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式庫伯勒編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型庫伯勒編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，庫伯勒編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型庫伯勒編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
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