瑞士BELIMO博力謀執行器是自動(dòng)控制系統中*的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計算機控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動(dòng)執行器。電動(dòng)執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液動(dòng)執行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
瑞士BELIMO博力謀執行器的工作原理：
在齒輪級，發(fā)動(dòng)機的轉速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過(guò)載的情況下，也就是輸出桿超過(guò)了彈簧的設定轉矩時(shí)，中央蝸輪會(huì )發(fā)生軸向位移，對開(kāi)關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動(dòng)機工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當發(fā)動(dòng)機不工作時(shí)，可以很容易地斷掉電機驅動(dòng)，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作，因此當發(fā)動(dòng)機再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì )自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當發(fā)動(dòng)機運轉時(shí)還開(kāi)啟手輪，有利于保護系統。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門(mén)的正常手動(dòng)操作。
安裝在齒輪上的開(kāi)關(guān)與信號裝置是一個(gè)密封外殼，保護其內部的元件實(shí)現以下功能：
l 本地或遠程顯示閥門(mén)位置
l 執行器/閥門(mén)的過(guò)載保護
l 限定閥門(mén)行程范圍
l 電氣接口
瑞士BELIMO博力謀執行器在不同型號閥門(mén)上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的，它可適用于現有的多種閥桿組態(tài)。
瑞士BELIMO博力謀執行器的優(yōu)勢：
執行器企業(yè)通過(guò)應用CRM系統，能夠建立起完善、、靈活、集成的營(yíng)銷(xiāo)信息化平臺，實(shí)現了下列目標，并且幫助了企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競爭中取得優(yōu)勢：
>1、 全面有效的管理客戶(hù)信息資源與市場(chǎng)競爭信息；
>2、 全程掌握銷(xiāo)售中機會(huì )線(xiàn)索、采購、銷(xiāo)售、合同、費用、服務(wù)、關(guān)懷等每個(gè)細節；
>3、 多角度的客戶(hù)、銷(xiāo)售、應收帳款分析為決策提供了依據；
>4、 全新的服務(wù)關(guān)懷管理思想貫穿售前、售中、售后；
>5、 全員實(shí)現協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理
>6、客戶(hù)關(guān)系管理系統能夠使銷(xiāo)售人員方便快捷的管理客戶(hù)，詳細記錄客戶(hù)信息，免去每天查找傳統的記事本時(shí)的麻煩；系統每天會(huì )提醒銷(xiāo)售人員去做今天應該去做的事情；同時(shí)可以方便的確定客戶(hù)類(lèi)型，便于對重要客戶(hù)的跟蹤工作，提高工作效率。
>7、銷(xiāo)售員工管理系統能夠記錄銷(xiāo)售人員業(yè)務(wù)記錄和事件記錄，詳細記錄銷(xiāo)售全過(guò)程，方便企業(yè)掌握客戶(hù)的所有資料，同時(shí)領(lǐng)導可以隨時(shí)指導銷(xiāo)售員的銷(xiāo)售進(jìn)程，及時(shí)調整銷(xiāo)售，促成銷(xiāo)售。實(shí)現對所有銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)的銷(xiāo)售人員進(jìn)行統一管理，方便了領(lǐng)導進(jìn)行員工考核，同時(shí)保證客戶(hù)資料不會(huì )因為員工離職造成流失。
>8、客戶(hù)服務(wù)管理系統能對客戶(hù)服務(wù)部門(mén)的工作進(jìn)行全程記錄與跟蹤，客戶(hù)服務(wù)人員可以通過(guò)系統實(shí)現任務(wù)的轉交和協(xié)同。通過(guò)系統能使公司各地的客戶(hù)服務(wù)部門(mén)把任務(wù)有機的協(xié)調起來(lái)，即使異地也同樣可以在zui短的時(shí)間內接受任務(wù)并實(shí)現協(xié)同，實(shí)現了“24小時(shí)內服務(wù)到位”的承諾。
上述簡(jiǎn)要分析了執行器CRM應用的幾個(gè)典型方面，面向生產(chǎn)資料市場(chǎng)或生活資料市場(chǎng)時(shí)，系統/設備/部件、成品/粗加工產(chǎn)品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自適應的商業(yè)模式等有所差別，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產(chǎn)制造行業(yè)，如果您企業(yè)的商務(wù)組織（銷(xiāo)售、服務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)）實(shí)施CRM管理。
瑞士BELIMO博力謀執行器的應用領(lǐng)域：
電動(dòng)執行器主要應用以下三大領(lǐng)域
1、 發(fā)電廠(chǎng)典型應用有：
①火電行業(yè)應用
送風(fēng)機風(fēng)門(mén)擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 空氣預熱風(fēng)門(mén)擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動(dòng)器 液壓推桿驅動(dòng)器 葉輪機調速煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門(mén) 閘門(mén)
②其它電力行業(yè)的閥門(mén)執行器應用
球閥 除塵控制噴水葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點(diǎn)火啟動(dòng)蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機，鍋爐給水，過(guò)熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關(guān)閥門(mén)應用
2、 過(guò)程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門(mén)、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進(jìn)行的定位、起停、開(kāi)合、回轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數對系統進(jìn)行調整，從而實(shí)現間歇、連續和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。
3、 工業(yè)自動(dòng)化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開(kāi)采、交通、建材等方面，對各類(lèi)自動(dòng)化設備和系統的運動(dòng)點(diǎn)（運動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調節和控制。
過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化方面的主要應用舉例如下：
① 在硫礦生產(chǎn)中的應用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門(mén)執行器的應用
滑動(dòng)門(mén)分流器 閘門(mén)球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門(mén)執行器的應用
液流流量控制調壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠(chǎng)閥門(mén)執行器的應用
球 或蝶閥控制 處理干水泥，石膏，或液體 送風(fēng)和引風(fēng)機 調節型風(fēng)門(mén)擋板 旁路風(fēng)門(mén)擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動(dòng)門(mén) 對在料斗和儲藏庫的原材料進(jìn)行物流控制 閘門(mén) 控制原材料在進(jìn)料口的流量 燃氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進(jìn)氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠(chǎng)執行器的應用
閘門(mén) 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠(chǎng)風(fēng)門(mén)擋板和閥門(mén)執行器的應用
球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質(zhì) 調節型風(fēng)門(mén)擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機旁路風(fēng)門(mén)擋板 閘門(mén) 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門(mén) 控制原材料在進(jìn)料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進(jìn)行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進(jìn)氣量控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
⑦鋁廠(chǎng)風(fēng)門(mén)擋板和閥門(mén)執行器的應用
送風(fēng)機風(fēng)門(mén)擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 空氣預熱風(fēng)門(mén)擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門(mén)擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動(dòng)器 液壓推桿驅動(dòng)器 葉輪機調速 煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門(mén) 閘門(mén)
⑧過(guò)程控制擋板的應用
空氣補充 排風(fēng)機旁路 熱/冷風(fēng)混和 應急關(guān)斷
⑨在石油工業(yè)中的應用
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門(mén)壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗 / 生產(chǎn)用閥門(mén)
⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門(mén)壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門(mén)壓力控制 應急關(guān)斷 天然氣調壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制
氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)執行器的對比
瑞士BELIMO博力謀執行器所用執行器不外乎氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)（電液動(dòng)）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣，下面分述之。
1、氣動(dòng)執行機構：現今大多數工控場(chǎng)合所用執行器都是氣動(dòng)執行機構，因為用氣源做動(dòng)力，相較之下，比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟實(shí)惠，且結構簡(jiǎn)單，易于掌握和維護。由維護觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，氣動(dòng)執行機構比其它類(lèi)型的執行機構易于操作和校定，在現場(chǎng)也可以很容易實(shí)現正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點(diǎn)是安全，當使用定位器時(shí)，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以現在電動(dòng)調節閥應用范圍越來(lái)越廣。但是在化工領(lǐng)域上，氣動(dòng)調節閥還是占據著(zhù)的市場(chǎng)優(yōu)勢。
瑞士BELIMO博力謀執行器的主要缺點(diǎn)就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動(dòng)執行機構時(shí)，空氣填滿(mǎn)氣缸和排空需要時(shí)間。但這應該不成問(wèn)題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
2、電動(dòng)執行機構：電動(dòng)執行機構主要應用于動(dòng)力廠(chǎng)或核動(dòng)力廠(chǎng)，因為在高壓水系統需要一個(gè)平滑、穩定和緩慢的過(guò)程。電動(dòng)執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩定和用戶(hù)可應用的恒定的推力，zui大執行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動(dòng)執行器，但液動(dòng)執行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開(kāi)/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執行器所作不到，氣動(dòng)執行器必須借助于一套組合保護系統來(lái)實(shí)現保位。
電動(dòng)執行機構的缺點(diǎn)主要有：結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現場(chǎng)維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過(guò)熱，產(chǎn)生熱保護，同時(shí)也會(huì )加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個(gè)信號，到調節閥響應而運動(dòng)到那個(gè)相應的位置，需要較長(cháng)的時(shí)間，這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執行器的地方。
3、液動(dòng)執行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí)，我們往往選用液動(dòng)或電液執行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動(dòng)執行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時(shí)節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動(dòng)執行機構運行起來(lái)非常平穩，響應快，所以能實(shí)現高精度的控制。電液動(dòng)執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動(dòng)執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠(chǎng)中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。